光學顯微鏡。
在所有的鏡面內都能透射光線，不會有任何失真，所以成像非常逼真，也是這幾種鏡片中清晰度。
纖維鏡片。
該方法的原理與光學鏡基本相同，為了進入更小的孔徑，我們選擇光纖鏡，它的清晰度取決于光束的數量。
光纖內窺鏡：前端、彎曲、插入、操作、光導連接、目鏡前端成硬的一小段，有直視式(前視)、側視、斜視。結腸鏡和十二指腸食道鏡均采用側視，其他均為直視。所述的前端包括：物鏡孔(導像束)、光孔(導光束)、水孔(噴嘴)、活檢孔。彎頭采用四根鋼絲牽引方式，頭上有四根鋼絲連向控制部，扭動控制部上的上下手輪分別拉動不同方向的鋼絲，使彎曲頭部相應擺動。彎管部內有導光束、導象束、各種管道及牽引裝置、彎管、彎曲橡皮。
膠管部包括彎曲部分和插入部分，又稱蛇管。設有導光束、導像束、水煤氣管、活檢管道(兼吸引管)、牽引鋼絲、外包不銹鋼帶軟管和金屬網管，最外層用光滑的塑料外殼。導光束是纖維內鏡的核心部分，由成千上萬根極細的玻璃纖維組成，根據光學的全反射原理，在所有玻璃纖維外必須再被一層折射率較低的薄膜覆蓋，以確保所有由內芯纖維傳導的光都能完全反射。單一的纖維傳輸只能產生一條光點，要看一幅圖像，需要有大量的纖維束，要將一幅圖像傳送到另一端，每一根纖維都必須在同一位置上排列，這就是導象束。一條導像束斷了，像個多個黑點。導光就不必排在同一位置，多根斷開就會明顯減弱亮度。
電子內窺鏡。
采用CCD作為導像束的傳導圖象信號，通過圖像處理中心再轉換成視頻信號。CCD固體攝像器件叫做CCD圖像傳感器，它的結構是在硅片基片上排列著許多光敏二極管(像素)，它把成像光轉變成電信號，然后按樣傳送出去，得到圖像信號。其結構與纖維內鏡結構基本相同，簡單地說就是用CCD代替導像束，許多功能都是纖維內鏡無法達到的。
包括：冷光源、圖像處理中心、顯示器、電子胃腸鏡、推車等完整的電子內鏡。
電鏡圖像清晰，觀察方便，國內大中型醫院的內鏡配置。光纖胃腸鏡與電視系統還可通過顯示器進行觀察，其質量比電子鏡圖象質量差很多，主要用于中小型醫院。
在國內的高端市場中，軟性鏡是由美國韋林(Everest)、奧林巴斯(OLYMPUS)、賓得(PENTAX)、富士能(FUJI)等公司壟斷。低端市場有我們民族企業的一席之地，生產廠家有：上海醫光廠、奧華公司、成運等，國產內鏡也相繼推出電子內鏡，縮短與國外廠商的差距。
采用CCD攝像技術，對物體內表面進行圖像處理，再由視頻終端進行顯示。
電子工業內窺鏡 檢測原理。
工業內窺鏡，是無損檢測的一個分支，也可稱為一門特殊的檢測技術。采用的方法有：目測(VT)、射線攝影(RT)、超聲(UT)、磁粉檢測(MT)和液體滲透檢測(PT)四種。其它無損檢測方法：渦流檢測(ET)、聲發射檢測(AT)、熱像/紅外(TIR)、泄漏檢測(LT)、交流場測驗(ACFMT)、漏磁檢測(MFL)、遠場測試檢測方法(RFT)等。
