內窺鏡是一個配備有燈光的管子，它可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內。利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。例如，借助內窺鏡醫生可以觀察胃內的潰瘍或腫瘤，據此制定出的治療方案。
通過內窺鏡看到的胃，內窺鏡可以經人體的天然孔道，或者是經手術做的小切口進入人體內。
最初的內窺鏡是用硬質管做成的，發明于100多年前。雖然它們逐漸有所改進，但仍然未能被廣泛使用。后來，在20世紀50年代內窺鏡用軟質管制作，因而能在人體內的拐角處輕易地彎曲。在1965年，哈羅德·霍曾金斯在內窺鏡上安裝了柱狀透鏡，使視野更為清楚，今天的內窺鏡通常有兩個玻璃纖維管，光通過其中之一進入體內，醫生通過另一個管或通過一個攝像機來進行觀察，有些內窺鏡甚至還有微型集成電路傳感器，將所觀察到的信息反饋給計算機。
內窺鏡有許多不同的種類，其分類方法各有不同，一般來講比較通用的有下列三種分類法。在市場銷售方面，目前使用最多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。
從應用方面，簡單的可以分為兩大類，就是工業用內窺鏡和醫用內窺鏡。
關于工業內窺鏡的種類，從成像形式分為：光學內窺鏡、光纖內窺鏡、電子內窺鏡、CCD視頻內窺鏡、CMOS視頻內窺鏡。從內窺鏡光源種類分為高頻熒光燈內窺鏡、光纖鹵素燈內窺鏡、LED內窺鏡
關于醫用內窺鏡分類，按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內鏡、光學纖維(軟管式)內鏡和電子內鏡。
醫療檢查用內窺鏡有許多不同的種類，其分類方法各有不同，一般來講比較通用的有下列三種分類法。在市場銷售方面，目前使用最多的類別以臨床上能否改變方向分為硬質鏡和彈性軟鏡兩種。
