半屈內鏡階段
1932年，半屈曲式內窺鏡問世，Schindler于1928年與杰出的器械制作者GeorgWolf合作開發了胃鏡，并于1932年獲得成功，命名為Wolf-Schinder胃鏡。具有前端可彎性，能進入某些彎曲結構內部，更加實用。
光纖內窺鏡。
一九五七年，Hirschowitz和他的研究小組研制出世界上用于檢測胃、十二指腸的光導纖維內鏡，拉開了纖維內窺鏡的序幕。這類內窺鏡是利用光纖傳像束作為導光和圖象傳輸介質，它柔軟彎曲，光效更好，有效地避免了人體被灼傷的危險，很快得到了迅速的應用和發展。
內窺電子時代
由美國WelchAllyn公司于1983年誕生，用微型圖像傳感器代替光纖傳像束，通過光電耦合器件實現光電信號的轉換，最后在顯示器上顯示圖像，并配有輔助裝置用于信息輸入和診斷處理等。
圖象傳感器
本發明具有分辨率高、圖象清晰、顏色鮮明、強度高、壽命長、更耐用等特點，同時具有多人觀看，可存儲圖像數據等特點，具有其他形式內窺鏡無法取代的優點。
行業內窺鏡應用
自發明以來，這種成像技術也已由醫療領域發展到工業應用，早期主要用于航空航天產品內部多相控制和零部件質量檢測。由于生產技術的不斷進步，人們對工業產品的質量要求也越來越高，工業內窺鏡的應用逐步擴展到各個領域。
威脈管道內窺鏡
在管道維修中，內窺鏡是一種重要的無損檢測設備，它能觀察管道、管道、風道等的內部情況，并且能在狹小的區域和難以用肉眼觀察的地方進行檢查，從而提高工作效率。
一種用于威脈管道的 電子工業內窺鏡 。
可用于在管道內部進行高清視頻窺測的威脈科技vCam-6和vCamMX-2管道內窺鏡，配有音頻注釋，文字說明，距離，日期，時間等信息。
1080P高清防刮藍寶石鏡片可以直接觀察管內情況，并具有一鍵式錄制拍攝等優點。電池壽命為6小時，遠距離傳輸，彎道連續。用于壓力容器，鍋爐管，化工管，工業管和市政排水管的檢驗。
